Arduino - PIR 传感器

PIR 传感器可让你感知运动。它们用于检测人是否已移入或移出传感器的范围。它们常见于家庭或企业使用的家用电器和小工具中。它们通常被称为 PIR，“被动红外”，“热电”或“IR 运动”传感器。

以下是 PIR 传感器的优点 -

• 体积小
• 宽镜头范围
• 易于界面
• 便宜
• 低电量
• 使用方便
• 不要磨损

PIR 由热释电传感器制成，圆形金属罐中心有一个矩形晶体，可以检测红外辐射水平。一切东西都发出低水平的辐射，更热的东西是，辐射越多。运动检测器中的传感器分成两半。这是为了检测运动（变化）而不是平均 IR 水平。连接两半使它们相互抵消。如果有一半看到的 IR 辐射比另一半更多或更少，则输出会高或低。

PIR 具有可调节的设置，并在 3 针接地/输出/电源垫中安装了接头。

对于许多需要检测人员何时离开或进入该区域的基本应用或产品，PIR 传感器非常棒。请注意，PIR 不会告诉你周围的人数或他们与传感器的接近程度。

需要的组件

你将需要以下组件 -

• 1×面包板
• 1×Arduino Uno R3
• 1×PIR 传感器（MQ3）

程序

按照电路图进行连接，如下图所示。

草图

在你的计算机上打开 Arduino IDE 软件。用 Arduino 语言编码将控制你的电路。单击“新建”打开新的草图文件。

Arduino 代码

#define pirPin 2
int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int PIRValue = 0;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
   PIRSensor();
}

void PIRSensor() {
   if(digitalRead(pirPin) == HIGH) {
      if(lockLow) {
         PIRValue = 1;
         lockLow = false;
         Serial.println("Motion detected.");
         delay(50);
      }
      takeLowTime = true;
   }
   if(digitalRead(pirPin) == LOW) {
      if(takeLowTime){
         lowIn = millis();takeLowTime = false;
      }
      if(!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
         PIRValue = 0;
         lockLow = true;
         Serial.println("Motion ended.");
         delay(50);
      }
   }
}

代码注意

PIR 传感器有三个端子 - Vcc，OUT 和 GND。按如下方式连接传感器 -

• 在 Arduino 板上将+Vcc 连接到+5v。
• 将 OUT 连接到 Arduino 板上的数字引脚 2。
• 在 Arduino 上连接 GND 和 GND。

你可以通过位于传感器板底部的两个可变电阻来调整传感器灵敏度和延迟时间。

一旦传感器检测到任何动作，Arduino 将通过串行端口发送消息，表示检测到动作。PIR 感应运动将延迟一定时间以检查是否存在新动作。如果没有检测到动作，Arduino 将发送一条新消息，说明动作已经结束。

结果

如果检测到动作，你将在串行端口上看到一条消息，当动作停止时，你将看到另一条消息。