車輪碰撞器

整體內部的車輪碰撞器是建立在 Nvidia 的 PhysX 車輪對撞機上，因此具有許多相似的特性。技術上統一是一個無單元的程式，但要使一切都有意義，需要一些標準單位。

基本屬性

• 質量 - 以千克為單位的車輪重量，用於車輪動量和旋轉時的內部力矩。
• 半徑 - 以米為單位，對撞機的半徑。
• 車輪阻尼率 - 調整車輪對施加扭矩的響應程度。
• 懸架距離 - 車輪可行駛的總行程距離（以米為單位）
• 強制應用點距離 - 應用於父剛體的懸架力
• 中心 - 車輪的中心位置

暫停設定

• 彈簧 - 這是彈簧常數 K，單位為牛頓/米：

力=彈簧常數*距離

這個值的一個很好的起點應該是你車輛的總質量除以車輪數量乘以 50 到 100 之間的數字。例如，如果你有一輛裝有 4 個車輪的 2,000 公斤車，那麼每個車輪都需要支援 500 公斤。將此乘以 75，你的彈簧常數應為 37,500 牛頓/米。

• 減震器 - 相當於汽車減震器。較高的利率使懸念更加僵硬，而較低的利率使其更軟並且更容易振盪。
  我不知道這個單位或等式，我認為它與物理學中的頻率方程有關。

側向摩擦設定

單位摩擦曲線的滑移值由車輪從所需位置與實際位置的滑動程度（以 m / s 為單位）決定。

• 極值滑移 - 這是車輪在失去牽引力之前可以滑動的最大量（以 m / s 為單位）

• 極值 - 這是應該應用於車輪的最大摩擦力。

對於大多數真實的汽車，Exrtremum Slip 的值應介於 .2 和 2m / s 之間。2m / s 約為每秒 6 英尺或 5 英里每小時，這是很多滑動。如果你認為你的車輛的滑動值需要高於 2m / s，則應考慮增加最大摩擦力（極值）。

最大分數（極值）是等式中的摩擦係數：

摩擦力（以牛頓為單位）=摩擦係數*向下力（以牛頓為單位）

這意味著係數為 1 時，你將施加與滑動方向相反的汽車+懸架的整個力。在實際應用中，高於 1 的值很少，但並非不可能。對於幹瀝青上的輪胎，在 .7 和 .9 之間的值是現實的，因此預設值為 1.0 是優選的。

該值實際上不應超過 2.5，因為奇怪的行為將開始發生。例如，你開始向右轉，但由於這個值太高，在你的方向對面施加一個很大的力，你開始滑入轉彎而不是離開。

如果你有兩個值，你應該開始提高漸近線滑動和值。漸近滑移應在 .5 和 2 m / s 之間，並定義超過漸近線滑動的任何滑移值的摩擦係數。如果你發現你的車輛表現良好，直到它打破牽引力，此時它就像在冰面上一樣，你應該提高漸近線值。如果你發現你的車輛無法漂移，則應降低該值。

前進摩擦

前向摩擦與側向摩擦相同，除了這定義了車輪在運動方向上的牽引力。如果值太低，你的車輛會倦怠，只需旋轉輪胎，然後慢慢前進。如果它太高，你的車輛可能會試圖做一個小便，或者更糟糕的是，翻轉。

補充說明

不要指望通過簡單地調整這些值來建立 GTA 克隆或其他賽車克隆。在大多數駕駛遊戲中，這些值在指令碼中不斷變化，以適應不同的速度，地形和轉彎值。此外，如果你只是在按下琴鍵時向車輪碰撞器施加恆定扭矩，則你的遊戲將不會表現得真實。在現實世界中，汽車具有扭矩曲線和變速器以改變施加到車輪的扭矩。

為了獲得最佳效果，你應該調整這些值，直到讓汽車得到相當好的響應，然後在指令碼中更改車輪扭矩，最大轉彎角度和摩擦值。

有關車輪碰撞器的更多資訊可以在 Nvidia 的文件中找到： http ：//docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Manual/Vehicles.html