建立工作區

要建立工作區，應在終端中執行以下命令：

$ mkdir -p ~/workspace_name/src
$ cd ~/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ~/workspace_name/
$ catkin_make

先前的命令建立名為 workspace_name 的工作空間。建立工作區後，請務必使用它來處理它：

$ source ~/workspace_name/devel/setup.bash