動脈模擬框架

Artery （ https://github.com/riebl/artery） 是 OMNeT ++ 的模擬框架。它旨在模擬歐洲 VANET 中使用的 ETSI ITS-G5 協議棧。目前，它在 5.0 版本中使用 OMNeT ++。它是完全開源的，並且正在積極開發中。 ** **** ****

功能概述：

• 第一天應用，如 ETSI ITS-G5 指定的 Cooperate Awarenes Message （CAM）和分散環境通知訊息 （DENM） **
• 它為此應用程式提供了通用設施
• 它允許快速原型設計輕鬆建立新的應用程式
• 地理路由，由 Vanetza 處理 （ https://github.com/riebl/vanetza）
• Vanetza 還涵蓋了基本傳輸協議 （BTP）
• 它使用 Veins （ http://veins.car2x.org/） 或 INET （ https://inet.omnetpp.org/） 作為 IEEE 802.11p MAC 層; 這些也提供了各種物理層波傳播模型
• 由開源交通模擬器 SUMO 提供的真實車輛運動（ http://www.dlr.de/）
• 建立不同交通場景（如交通擁堵或天氣影響）的簡便方法

動脈如何運作？

動脈基本上由四部分組成。首先，有網路模擬處理資料包的傳送和接收。這是基於的 OMNeT ++ 網路，其中靜脈或 INET 提供無線介質的合理的現實模型。此外， Veins 和 INET 都提供 IEEE 802.11 物理和鏈路層的實現。你可以通過更改網路配置檔案來自由選擇要使用的框架。

網路參與者之間的路由由 Vanetza 完成。 Vanetza 包括拓撲 ITS-G5 路由演算法，如單跳廣播（SHB）以及地理路由，如 GeoBroadcasts(GBC)。網路中的每個 ITS-G5 站都由 Vanetza Router 代表。目前，只有車輛被用作 ITS-G5 站，但路邊單元（RSU）已經在路線圖上。根據所選擇的路由演算法，路由器確定網路中的下一跳並將資料包向下傳送到物理層，該物理層由 Veins 或 INET 提供。

應用程式是第一手建立資料包的原因。應用層由 Artery 提供。 ETSI 提到的第一天申請已經實施，並根據標準的定義生成合作意識（CA）和分散環境通知（DEN）訊息。要觸發 DEN 訊息，需要定義正確的觸發方案。為此，可以使用 Storyboard。它允許定義場景條件以及引發各種交通場景（如事故，天氣狀況或交通擁堵）的影響。根據流量情況，應用程式觸發相應的 DEN 訊息。 **

最後但並非最不重要的是， SUMO 提供了流量模擬。 SUMO 和 Artery 使用 TraCI 介面連線。 TraCI 允許讀取有關模擬中每輛車當前狀態的資訊以及更改車輛引數。改變車輛引數主要由 Storyboard 用於實現上述交通情況。SUMO 使用的地圖可以從具有真實交通流量的真實地圖（如 https://github.com/lcodeca/LuSTScenario/wiki 或 Open Street Map）或合成場景中獲得。