车轮碰撞器

整体内部的车轮碰撞器是建立在 Nvidia 的 PhysX 车轮对撞机上，因此具有许多相似的特性。技术上统一是一个无单元的程序，但要使一切都有意义，需要一些标准单位。

基本属性

• 质量 - 以千克为单位的车轮重量，用于车轮动量和旋转时的内部力矩。
• 半径 - 以米为单位，对撞机的半径。
• 车轮阻尼率 - 调整车轮对施加扭矩的响应程度。
• 悬架距离 - 车轮可行驶的总行程距离（以米为单位）
• 强制应用点距离 - 应用于父刚体的悬架力
• 中心 - 车轮的中心位置

暂停设置

• 弹簧 - 这是弹簧常数 K，单位为牛顿/米：

力=弹簧常数*距离

这个值的一个很好的起点应该是你车辆的总质量除以车轮数量乘以 50 到 100 之间的数字。例如，如果你有一辆装有 4 个车轮的 2,000 公斤车，那么每个车轮都需要支持 500 公斤。将此乘以 75，你的弹簧常数应为 37,500 牛顿/米。

• 减震器 - 相当于汽车减震器。较高的利率使悬念更加僵硬，而较低的利率使其更软并且更容易振荡。
  我不知道这个单位或等式，我认为它与物理学中的频率方程有关。

侧向摩擦设置

单位摩擦曲线的滑移值由车轮从所需位置与实际位置的滑动程度（以 m / s 为单位）决定。

• 极值滑移 - 这是车轮在失去牵引力之前可以滑动的最大量（以 m / s 为单位）

• 极值 - 这是应该应用于车轮的最大摩擦力。

对于大多数真实的汽车，Exrtremum Slip 的值应介于 .2 和 2m / s 之间。2m / s 约为每秒 6 英尺或 5 英里每小时，这是很多滑动。如果你认为你的车辆的滑动值需要高于 2m / s，则应考虑增加最大摩擦力（极值）。

最大分数（极值）是等式中的摩擦系数：

摩擦力（以牛顿为单位）=摩擦系数*向下力（以牛顿为单位）

这意味着系数为 1 时，你将施加与滑动方向相反的汽车+悬架的整个力。在实际应用中，高于 1 的值很少，但并非不可能。对于干沥青上的轮胎，在 .7 和 .9 之间的值是现实的，因此默认值为 1.0 是优选的。

该值实际上不应超过 2.5，因为奇怪的行为将开始发生。例如，你开始向右转，但由于这个值太高，在你的方向对面施加一个很大的力，你开始滑入转弯而不是离开。

如果你有两个值，你应该开始提高渐近线滑动和值。渐近滑移应在 .5 和 2 m / s 之间，并定义超过渐近线滑动的任何滑移值的摩擦系数。如果你发现你的车辆表现良好，直到它打破牵引力，此时它就像在冰面上一样，你应该提高渐近线值。如果你发现你的车辆无法漂移，则应降低该值。

前进摩擦

前向摩擦与侧向摩擦相同，除了这定义了车轮在运动方向上的牵引力。如果值太低，你的车辆会倦怠，只需旋转轮胎，然后慢慢前进。如果它太高，你的车辆可能会试图做一个小便，或者更糟糕的是，翻转。

补充说明

不要指望通过简单地调整这些值来创建 GTA 克隆或其他赛车克隆。在大多数驾驶游戏中，这些值在脚本中不断变化，以适应不同的速度，地形和转弯值。此外，如果你只是在按下琴键时向车轮碰撞器施加恒定扭矩，则你的游戏将不会表现得真实。在现实世界中，汽车具有扭矩曲线和变速器以改变施加到车轮的扭矩。

为了获得最佳效果，你应该调整这些值，直到让汽车得到相当好的响应，然后在脚本中更改车轮扭矩，最大转弯角度和摩擦值。

有关车轮碰撞器的更多信息可以在 Nvidia 的文档中找到： http ：//docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Manual/Vehicles.html