开始使用 ros

机器人操作系统（ROS） 是用于机器人软件开发的机器人中间件，在异构计算机集群和平台上提供类似操作系统的功能。

最初由斯坦福人工智能实验室于 2007 年开始，在斯坦福人工智能机器人 STAIR 的支持下，从 2008 年到 2013 年开发，迁移到机器人研究所 Willow Garage。2013 年，ROS 管理权转移到开源机器人基金会。

ROS 提供库和工具来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象，设备驱动程序，库，可视化器，消息传递，包管理等。ROS 是根据开源 BSD 许可证授权的。

今天，ROS 集成了超过一百个机器人（ 参见完整的机器人列表 ），从自动驾驶汽车，无人机到人形机器人以及使用大量 ROS 支持的传感器（ 参见完整的传感器列表 ）…… ROS 被大量使用研究社区用于服务机器人应用，但其技术可应用于其他应用领域，包括工业机器人。它的应用，如高级感知，路径/把握计划，运动跟踪，可以实现以前技术上不可行或成本过高的制造机器人应用。

ROS 目前仅在基于 Unix 的平台上运行。ROS 软件主要在 Ubuntu 和 Mac OS X 系统上进行测试，尽管 ROS 社区一直在为 Fedora，Gentoo，Arch Linux 和其他 Linux 平台提供支持。最终，ROS 编码可以用任何编程语言编写，只要它有它的客户端库 ，但目前的重点是提供强大的 C++和 Python 支持。

今天的 ROS 推出了它的第 10 次发布 ROS Kinetic 。

要了解有关 ROS 和 ROS 社区工作的更多信息，请访问 http://www.ros.org/