创建工作区

要创建工作区，应在终端中运行以下命令：

$ mkdir -p ~/workspace_name/src
$ cd ~/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ~/workspace_name/
$ catkin_make

先前的命令创建名为 workspace_name 的工作空间。创建工作区后，请务必使用它来处理它：

$ source ~/workspace_name/devel/setup.bash