StackOverflow 文档 ros 教程 创建包 使用 rospy 创建包 使用 rospy 创建包 Created: November-22, 2018 假设先前已在主目录中创建名为 workspace_name 的工作空间，则可以通过执行以下命令行来创建名为 package_name 的包。 placeholderCopy$ cd ~/workspace_name/src/ $ catkin_create_pkg package_name rospy 创建包