使用 cvMatptrT 指针进行高效的像素访问

如果效率很重要，那么迭代 cv::Mat 对象中的像素的快速方法是使用其 ptr<T>(int r) 方法来获得指向行 r（从 0 开始的索引）的开头的指针。

根据矩阵类型，指针将具有不同的模板。

• 对于 CV_8UC1：uchar* ptr = image.ptr<uchar>(r);
• 对于 CV_8UC3：cv::Vec3b* ptr = image.ptr<cv::Vec3b>(r);
• 对于 CV_32FC1：float* ptr = image.ptr<float>(r);
• 对于 CV_32FC3：cv::Vec3f* ptr = image.ptr<cv::Vec3f>(r);

然后，通过调用 ptr[c]，可以使用此 ptr 对象访问行 r 和列 c 上的像素值。

为了说明这一点，这里有一个例子，我们从磁盘加载图像并反转其蓝色和红色通道，逐个像素地操作：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

int main(int argc, char** argv) {
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

    if(!image.data) {
        std::cout << "Error: the image wasn't correctly loaded." << std::endl;
        return -1;
    }

    // We iterate over all pixels of the image
    for(int r = 0; r < image.rows; r++) {
        // We obtain a pointer to the beginning of row r
        cv::Vec3b* ptr = image.ptr<cv::Vec3b>(r);

        for(int c = 0; c < image.cols; c++) {
            // We invert the blue and red values of the pixel
            ptr[c] = cv::Vec3b(ptr[c][2], ptr[c][1], ptr[c][0]);
        }
    }

    cv::imshow("Inverted Image", image);
    cv::waitKey();

    return 0;
}