使用 cvMatatT() 访问单个像素值

要访问 OpenCV cv::Mat 对象中的像素值，首先必须知道矩阵的类型。

最常见的类型是：

• CV_8UC1 用于 8 位 1 通道灰度图像;
• CV_32FC1 用于 32 位浮点 1 通道灰度图像;
• CV_8UC3 用于 8 位 3 通道彩色图像; 和
• CV_32FC3 用于 32 位浮点 3 通道彩色图像。

cv::imread 的默认设置将创建一个 CV_8UC3 矩阵。

要访问单个像素，最安全的方法虽然不是最有效的，但是使用 cv::Mat::at<T>(r,c) 方法，其中 r 是矩阵的行，c 是列。模板参数取决于矩阵的类型。

让我们说你有一个 cv::Mat image。根据其类型，访问方法和像素颜色类型将不同。

• 对于 CV_8UC1：uchar pixelGrayValue = image.at<uchar>(r,c)。
• 对于 CV_8UC3：cv::Vec3b pixelColor = image.at<cv::Vec3b>(r,c)。cv::Vec3b 对象表示 uchar 值的三元组（0 到 255 之间的整数）。
• 对于 CV_32FC1：float pixelGrayValue = image.at<float>(r,c)。
• 对于 CV_32FC3：cv::Vec3f pixelColor = image.at<cv::Vec3f>(r,c)。cv::Vec3f 对象表示 float 值的三元组。

请注意，OpenCV 以行主要顺序表示图像，例如 Matlab 或代数中的约定。因此，如果你的像素坐标是 (x,y)，那么你将使用 image.at<..>(y,x) 访问像素。

或者，at<> 也支持通过单个 cv::Point 参数进行访问。
在这种情况下，访问以列为主 ：

image.at<..>(cv::Point(x,y));

有关此方法的更多详细信息，请查看 OpenCV 文档 。