动脉模拟框架

Artery （ https://github.com/riebl/artery） 是 OMNeT ++ 的模拟框架。它旨在模拟欧洲 VANET 中使用的 ETSI ITS-G5 协议栈。目前，它在 5.0 版本中使用 OMNeT ++。它是完全开源的，并且正在积极开发中。 ** **** ****

功能概述：

• 第一天应用，如 ETSI ITS-G5 指定的 Cooperate Awarenes Message （CAM）和分散环境通知消息 （DENM） **
• 它为此应用程序提供了通用设施
• 它允许快速原型设计轻松创建新的应用程序
• 地理路由，由 Vanetza 处理 （ https://github.com/riebl/vanetza）
• Vanetza 还涵盖了基本传输协议 （BTP）
• 它使用 Veins （ http://veins.car2x.org/） 或 INET （ https://inet.omnetpp.org/） 作为 IEEE 802.11p MAC 层; 这些也提供了各种物理层波传播模型
• 由开源交通模拟器 SUMO 提供的真实车辆运动（ http://www.dlr.de/）
• 创建不同交通场景（如交通拥堵或天气影响）的简便方法

动脉如何运作？

动脉基本上由四部分组成。首先，有网络模拟处理数据包的发送和接收。这是基于的 OMNeT ++ 网络，其中静脉或 INET 提供无线介质的合理的现实模型。此外， Veins 和 INET 都提供 IEEE 802.11 物理和链路层的实现。你可以通过更改网络配置文件来自由选择要使用的框架。

网络参与者之间的路由由 Vanetza 完成。 Vanetza 包括拓扑 ITS-G5 路由算法，如单跳广播（SHB）以及地理路由，如 GeoBroadcasts(GBC)。网络中的每个 ITS-G5 站都由 Vanetza Router 代表。目前，只有车辆被用作 ITS-G5 站，但路边单元（RSU）已经在路线图上。根据所选择的路由算法，路由器确定网络中的下一跳并将数据包向下发送到物理层，该物理层由 Veins 或 INET 提供。

应用程序是第一手创建数据包的原因。应用层由 Artery 提供。 ETSI 提到的第一天申请已经实施，并根据标准的定义生成合作意识（CA）和分散环境通知（DEN）消息。要触发 DEN 消息，需要定义正确的触发方案。为此，可以使用 Storyboard。它允许定义场景条件以及引发各种交通场景（如事故，天气状况或交通拥堵）的影响。根据流量情况，应用程序触发相应的 DEN 消息。 **

最后但并非最不重要的是， SUMO 提供了流量模拟。 SUMO 和 Artery 使用 TraCI 接口连接。 TraCI 允许读取有关模拟中每辆车当前状态的信息以及更改车辆参数。改变车辆参数主要由 Storyboard 用于实现上述交通情况。SUMO 使用的地图可以从具有真实交通流量的真实地图（如 https://github.com/lcodeca/LuSTScenario/wiki 或 Open Street Map）或合成场景中获得。