循环

General Remark 如果你打算创建一个等待某事发生的循环，你可能在这里走错了路。请记住，setup() 之后的所有代码都是从一个名为 loop() 的方法运行的。因此，如果你需要等待某些事情，最简单的方法是不做任何事情（或者只做其他独立的事情）并在下次回来检查等待情况。

do { } while(condition) 直到第一次迭代后才会评估条件语句。如果条件语句有副作用，请务必记住这一点。