剛體

概述

Rigidbody 元件為 GameObject 提供了場景中的物理存在，因為它能夠響應力。你可以直接將力施加到 GameObject 或允許它對外部力量（例如重力或其他剛剛擊中它的物體）作出反應。

新增 Rigidbody 元件

你可以通過單擊 Component> Physics> Rigidbody 新增 Rigidbody

移動 Rigidbody 物件

建議如果你將一個 Rigidbody 應用於 GameObject，你使用力或扭矩來移動它而不是操作它的變換。使用 AddForce() 或 AddTorque() 方法：

// Add a force to the order of myForce in the forward direction of the Transform.
GetComponent<Rigidbody>().AddForce(transform.forward * myForce);

// Add torque about the Y axis to the order of myTurn.
GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(transform.up * torque * myTurn);

塊

你可以改變 Rigidbody GameObject 的質量，以影響它對其他 Rigidbody 和力的反應。較高的質量意味著 GameObject 將對其他基於物理的 GameObjects 產生更大的影響，並且需要更大的力量來移動自身。如果具有相同阻力值，則質量不同的物體將以相同的速率下降。要改變程式碼中的質量：

GetComponent<Rigidbody>().mass = 1000;

拖動

阻力值越高，物體在移動時減速的越多。把它想象成一個反對的力量。要改變程式碼中的拖動：

GetComponent<Rigidbody>().drag = 10;

isKinematic

如果將 Rigidbody 標記為**運動學，**那麼它不會受到其他力的影響，但仍會影響其他遊戲物件。要改變程式碼：

GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;

約束

還可以向每個軸新增約束以凍結 Rigidbody 在區域性空間中的位置或旋轉。預設為 RigidbodyConstraints.None，如下所示：

程式碼中的約束示例：

// Freeze rotation on all axes.
GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation 

// Freeze position on all axes.
GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezePosition 

// Freeze rotation and motion an all axes.
GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezeAll 

你可以使用按位 OR 運算子|來組合多個約束，如下所示：

// Allow rotation on X and Y axes and motion on Y and Z axes.
GetComponent<Rigidbody>().constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionZ | 
    RigidbodyConstraints.FreezeRotationX;

碰撞

如果你想要一個帶有 Rigidbody 的 GameObject 來響應碰撞，你還需要為它新增一個碰撞器。對撞機的型別有：

• 盒子對撞機
• 球體對撞機
• 膠囊對撞機
• 輪子對撞機
• 網格對撞機

如果對 GameObject 應用多個碰撞器，我們將其稱為複合碰撞器。

你可以將對撞機製作成觸發器，以便使用 OnTriggerEnter()，OnTriggerStay() 和 OnTriggerExit() 方法。觸發器對撞機不會對碰撞做出物理反應，其他遊戲物件只是通過它。它們對於檢測另一個 GameObject 何時處於特定區域時非常有用，例如，在收集專案時，我們可能希望能夠只執行它，但檢測何時發生這種情況。