傅立葉系列
Joseph Fourier 表明,任何週期波都可以用簡單的正弦波來表示。這個總和稱為傅立葉級數。傅立葉級數僅在系統為線性時保持不變。如果存在例如一些溢位效應(無論輸入多少輸出,輸出保持相同的閾值),非線性效應進入影象,打破正弦波和疊加原理。
# Sine waves
xs <- seq(-2*pi,2*pi,pi/100)
wave.1 <- sin(3*xs)
wave.2 <- sin(10*xs)
par(mfrow = c(1, 2))
plot(xs,wave.1,type="l",ylim=c(-1,1)); abline(h=0,lty=3)
plot(xs,wave.2,type="l",ylim=c(-1,1)); abline(h=0,lty=3)
# Complex Wave
wave.3 <- 0.5 * wave.1 + 0.25 * wave.2
plot(xs,wave.3,type="l"); title("Eg complex wave"); abline(h=0,lty=3)
http://i.stack.imgur.com/3RhtI.jpg
wave.4 <- wave.3
wave.4[wave.3>0.5] <- 0.5
plot(xs,wave.4,type="l",ylim=c(-1.25,1.25))
title("overflowed, non-linear complex wave")
abline(h=0,lty=3)
http://i.stack.imgur.com/5lljo.jpg
此外,傅立葉級數僅在波是週期性的情況下成立,即它們具有重複模式(非週期性波由傅立葉變換處理,見下文)。週期波具有頻率 f 和波長λ(波長是在週期的開始和結束之間的介質中的距離,λ= v / f0,其中 v 是波速),其由重複圖案限定。非週期波不具有頻率或波長。
一些概念:
- 基本週期 T 是所有采樣的週期,即第一個樣本和最後一個樣本之間的時間
- 取樣率 sr 是在一段時間內(也就是採集頻率)採集的樣本數。為簡單起見,我們將使樣本之間的時間間隔相等。該時間間隔稱為取樣間隔 si,它是基本週期時間除以取樣數 N.因此,si = TN
- 基頻 f0,即 1T。基頻是重複模式的頻率或波長的長度。在之前的波浪中,基頻為 12π。波分量的頻率必須是基頻的整數倍。f0 稱為一次諧波,二次諧波為 2 * f0,第三次為 3 * f0 等。
repeat.xs <- seq(-2*pi,0,pi/100)
wave.3.repeat <- 0.5*sin(3*repeat.xs) + 0.25*sin(10*repeat.xs)
plot(xs,wave.3,type="l")
title("Repeating pattern")
points(repeat.xs,wave.3.repeat,type="l",col="red");
abline(h=0,v=c(-2*pi,0),lty=3)
http://i.stack.imgur.com/BDauN.jpg
這是一個 R 函式,用於繪製給定傅立葉級數的軌跡:
plot.fourier <- function(fourier.series, f.0, ts) {
w <- 2*pi*f.0 trajectory <- sapply(ts, function(t) fourier.series(t,w))
plot(ts, trajectory, type="l", xlab="time", ylab="f(t)");
abline(h=0,lty=3)}