delay() 實現阻塞式 LED 閃爍
使 LED 閃爍最直接的方法之一是:開啟它,等待一下,關閉它,再次等待,並無休止地重複:
// set constants for blinking the built-in LED at 1 Hz
#define OUTPIN LED_BUILTIN
#define PERIOD 500
void setup()
{
pinMode(OUTPIN, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}
void loop()
{
digitalWrite(OUTPIN, HIGH); // sets the pin on
delayMicroseconds(PERIOD); // pauses for 500 miliseconds
digitalWrite(OUTPIN, LOW); // sets the pin off
delayMicroseconds(PERIOD); // pauses for 500 milliseconds
// doing other time-consuming stuff here will skew the blinking
}
但是,在上面的示例中等待,會浪費 CPU 資源,因為它只是在一個迴圈中等待某個時間點過去。這就是使用 millis()
或 elapsedMillis
的非阻塞方式做得更好 - 從某種意義上說它們不會消耗那麼多的硬體資源。