時間管理

阻止與非阻塞程式碼

對於非常簡單的草圖，使用 delay() 和 delayMicroseconds() 編寫阻塞程式碼可能是合適的。當事情變得更復雜時，使用這些功能可能會有一些缺點。其中一些是：

• 浪費 CPU 時間：在等待 LED 閃爍週期結束時，更復雜的草圖可能需要 CPU 處理其他內容。
• 意外延遲：在明顯呼叫的子程式中呼叫 delay() 時，例如在包含的庫中。
• 在延遲期間發生的丟失事件並且不由中斷處理程式處理，例如輪詢按鈕按下：按鈕可能被按下 100 毫秒，但這可能被 delay(500) 遮蔽。

實施細節

millis() 通常依賴於硬體定時器，其執行速度遠高於 1 kHz。當呼叫 millis() 時，實現會返回一些值，但是你不知道它實際上有多大。 當前毫秒可能剛剛啟動，或者它將在該函式呼叫之後立即結束。這意味著，當計算 millis() 的兩個結果之間的差異時，你可以在幾乎零到幾乎一毫秒之間的任何時間偏離。如果需要更高的精度，請使用 micros()。

檢視 elapsedMillis 的原始碼可以發現它確實在內部使用 millis() 來比較兩個時間點，因此它也會受到這種影響。同樣，從同一個庫中可以獲得更高精度的替代 elapsedMicros。