碰撞和交叉点

2 个圆圈是否发生碰撞 2 个矩形是否发生碰撞圆和矩形是否发生碰撞 2 个线段是否截获线段和圆是否发生碰撞线段和矩形是否发生碰撞 2 个凸多边形是否发生碰撞 2 个多边形是否碰撞（允许凹凸多边形） XY 是弧的内部点是楔形内的 XY 点是圆形内的 XY 点是矩形内的 XY 点